● Driver completamente digitali
● Controllo di velocità, in posizione e coppia
● Auto compensazione dell’errore
● Funzione PLC (64 posizioni programmabili con software Qset)
| Alimentazione elettrica | 200 ÷ 240 V AC (± 10%) 50 ÷ 60 Hz (± 5%) monofase o trifase |
| Alimentazione della logica | 200 ÷ 240 V AC (± 10 %) 50 ÷ 60 Hz (± 5 %) monofase |
| Corrente massima logica | 0,5 A max. |
| Tipo di controllo | IGBT PWM controllo vettoriale |
| Funzioni controllate | Corrente, velocità e posizione: 15 kHz |
| Tipo di motori controllati | Servomotori Brushless AC - Serie MTB |
| Stato LED | Rosso: Errore; Verde: Pronto |
| Interfaccia encoder | Tensione di funzionamento + 5 VDC ± 5 % 400 mA |
| Interfaccia di comunicazione | USB 2.0 |
| Input digitali | [I1..I9], (single-end, fotoaccoppiatore) |
| Output digitali | [O1..O4], (fotoaccoppiatore) |
| Uscita freno | [CN2_BRK], max. 1 A DC |
| Programmazione | Con software QSet |
| Funzione PLC | 64 posizioni programmabili con software QSet |
| Feedback | Trasduttore esterno Soglia di attivazione + HV> 370 V DC Soglia di disattivazione + HV< 360 V DC Tolleranza ± 5 % |
| Funzioni di monitoraggio | Cortocircuito, sovratensione (> 390 V DC ± 5 %) Tensione minima (< 60 V DC) Errore di posizione, errore encoder, monitoraggio fase motore, sovratemperatura D2 (IGBT > 90 °C ± 1°C), sovratemperatura motore |
| Autotuning | Con calcolo automatico dell'inerzia della massa |
| VSF soppressione delle vibrazioni | 01 Hz ÷ 200 Hz |
| Altre funzioni | Compensazione della frizione, compensazione del gioco degli ingranaggi |
| Temperatura di funzionamento | 0°C ÷ 40°C (sopra i 55°C solo con aria condizionata) |
| Temperatura di stoccaggio | -20°C ÷ 65°C |
| Umidit dellaria | -20% ÷ 85% (non condensata) |
| Altitudine funzionamento | < 1.000 m sopra il livello del mare |
| Vibrazione | 5.88 m/s (10 Hz ÷ 60 Hz) |
| Classe di protezione | IP20 |
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